 A Robot Engineering Textbook
 Mohsen Shahinpoor
 University of New Mexico
 Harper & Row, Publishers, New York

 М. Шахинпур
 Курс робототехники
 Перевод с английского С.С. Дмитриева под редакцией канд. технических наук С.Л. Зенкевича
 Москва: Издательство «Мир», 1990

 ББК 32.816
 Ш31
 УДК 681.5

 Шахинпур М. Курс робототехники: Перевод с английского. - М.: Мир, 1990. - 527 с., ил.
 ISBN 5-03-001375-X
 В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров Приводятся задачи для самостоятельного решения.
 Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

 ББК 32.816

 КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Предисловие редактора перевода (5).
 Предисловие (6).
 Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах (11).
 Глава 2. Кинематика манипуляционных роботов (73).
 Глава 3. Однородные дифференциальные преобразования в робототехнике (175).
 Глава 4. Рабочее пространство робота и планирование траекторий (196).
 Глава 5. Динамика манипуляционных роботов (260).
 Глава 6. Управление движением манипуляционных роботов (357).
 Глава 7. Анализ сил, моментов и упругости роботов (396).
 Глава 8. Очувствление и зрение роботов (429).
 Глава 9. Программирование движения роботов (481).
 Предметный указатель (520).

 -------------------------------------------------------------------------------

 Мозен Шахинпур (Mohsen Shahinpoor)